苦行記録

マイクロマウス関連の不定期な日記みたいなものです

2018-01-01から1年間の記事一覧

新作ハーフマウスの紹介

全日本大会が終わり、1ヶ月が経ち、新作のハーフマウスが完成しました。

全日本大会2018

結果 ハーフ決勝:リタイア クラシック:6秒117(11位) でした。 ・ハーフ 調整時には一切起こらなかった、MDのはんだクラックが本番になって突然起こり、迷路の床や、スタート区画の壁に何度かぶつけると確率的にモータが回るという状態で、探索どころではあり…

斜めの壁制御、完全に理解した

ほんとぉ?

中部地区大会2018

名古屋工学院専門学校で開かれた中部地区大会に参加してきました。 またしても斜め最短で完走できませんでした。

東北地区大会2018

山形県長井市で行われた東北地区大会に参加してきました。

全日本学生大会2018

浅草で行われた全日本学生大会に参加してきました。 クラシックのみ参加で、結果は最短キマらず、探索成功しただけでした。

関西地区大会2018

関西地区大会に参加してきました。初遠征かつ初一人旅です。 クラシック、ハーフ共に完走しました。

迷路シミュレータの進捗①

そろそろ迷路探索アルゴリズムや最短経路導出に手をつけたくなり、迷路シミュレータの製作をし始めました。 現時点では、迷路データの作成と迷路探索をすることができます。

東日本地区大会2018

東日本地区大会に参加してきました。 クラシックマウス競技とマイクロマウス競技にエントリーしていましたが、マイクロマウス競技は棄権して(詳細は後述)、クラシックマウス競技のみ出場しました。

新作(?)の構想

経緯 前々からクラシックマウス「Detonator」の右後ろのギアの噛み合わせが悪いなと感じていました. しかし,新作を今から作るのは時間的にも金銭的にも厳しいと判断したため,この度,「Detonator Ver 2.0 - re:charge」を設計しました.

クラシックサイズの迷路を自作したかった<床編>

前回はクラシックサイズの壁を自作しました. あれから4ヶ月,気がつくとハーフマウスにも手を出してしまい,ハーフサイズの迷路も自作していました.

マウス合宿2018と理科大プチコン

7/15にあったオープンキャンパスでのマウス展示に来てくださった方々、ありがとうございました.(このブログを見ている人はいないと思いますが)

クラシックマウス設計まとめ(Detonator編)

先日はハーフマウスの設計について解説しましたが、クラシックマウスのDetonator (Ver.1, Ver.2)についても解説します。

ハーフマウス設計まとめ(Bluetal編)

ハーフマウスのハードの設計について教えてほしいというコメントを頂いたので、自分が設計時に参考にしたサイトや、設計したデータを例に細かく説明したいと思います。 と言っても、ハーフマウスを作ったのは初めてなので、あまり良い設計とは言えませんが、…

2018年マイクロマウス(ハーフ)機体紹介

3月末頃の電通大プチコンから勢いで製作を始めたハーフサイズのマウスがついに完成しました。

2018年マイクロマウスクラシック機体紹介

(完成時の機体の画像が埋もれてきて見つからなくなって一生紹介することなく終わりそうだったので)初紹介です。

電通大プチコンに参加した

電通大プチコンに参加しました。 結果は、クラシックマウス競技で3位、参加する予定の無かったサーキット競技で優勝しました。

クラシックサイズの迷路を自作したかった<壁編>

突然ですが、マウスの迷路はどのように使われていますか。(?)

DesignSpark Mechanicalで作成した3Dモデルの外形をEagleで取り込む方法

皆さん進捗はどうですか。