【令和最新版】旅行に役立つグッズN選

海外に何回か行って旅行グッズも増えてきたので紹介します。

収納

・メインバッグ

[G4Free] 超軽量 折畳みバッグ 登山リュック 40l 大容量 防水 ハイキング バックパック 旅行バッグ 軽量 通気 便利グッズ 多機能 男女兼用 アウトドア

スーツケースは片手が塞がる上、預け荷物にしようものなら行き先によってはロストバゲージというクソみたいな体験を味わうことでしょう。

このリュックなら満タンに詰めても持ち込みサイズにギリ収まります。

また、このリュックには背もたれにクッションが入っていないため、形が崩れやすい一方、500gを切るほど軽量です。

着替え、酒2L、お土産などをパンパンに詰めても8kgでした。

とにかく多くの荷物を飛行機の荷物制限の中で持っていきたい人にオススメです。

・サブバッグ

[Vulmoon] 折り畳み アウトドア 折りたたみ リュック 15L 防水 軽量 163g 旅行 収納袋付き 男女兼用

これもメインバッグと同じように軽量でそれなりに荷物が入って、プラスで折り畳み収納が可能なやつです。

飛行機に乗るときはメインバッグを棚に入れて、このバッグに飛行機グッズを詰めて座席下に収納してます。

500mlペットボトル、折り畳み傘を入れてもまだ余裕あります。

肩紐がペラペラで貧弱そうなのと、内側の作りが雑であちこちから糸がほつれるので、耐久性はそこまで高くないかもしれません。

・サブのサブバック

KiU キウ ウォータープルーフボディバッグ WATERPROOF BODY BAG wpc 大容量 撥水 多収納 収納多い 止水ファスナー ウエストバッグ ショルダーバッグ アウトドア キャンプ イベント フェス レジャー 散歩 普段使い 運動会 スポーツ観戦 雨 大雨 かっこいい かわいい 便利 おしゃれ 男 女 婦人 紳士 花 花柄 お 母の日 ギフト

バッグ何個紹介するんだよって思った方、安心してください。これで最後です。

一時期ボディバッグはダサいとdisられていたこともありますが、関係ねぇんだよそんなの

ペットボトル1本は入るけど、2本は入らないぐらいの小容量で、収納は期待できません。

リュックは背中が蒸れますが、これは蒸れないので暑い地域に行くのにオススメです。

作りはしっかり目で、柄も色々選べます。

飛行機グッズ

・アイマスク

【2026年新モデル】アイマスク 睡眠用 3D立体構造 遮光率99.99% 鼻圧迫軽減 安眠 快眠 グッズ 軽量 柔らかい 通気性 長さ調節可能ベルト フィット感 仮眠 旅行 昼寝 夜勤 男女兼用 ブラック

百均のやつでもいいと思います。

最近は付けるのが面倒になって、帽子を深く被ってアイマスク代わりにしてます。

・尻クッション

ポケット尻クッション 【お尻がふわっ！】 レジャーシート 厚手 一人用 エアー 座布団 お尻 クッション 飛行機 夜行バス ダークグレー 旅寝工房

長時間席に座ってるとケツが痛くなりがちですが、これを敷くと痛くありません。

息で膨らませるタイプで、折り畳みができて荷物も圧迫しません。

飛行機に限らず、ケツをぶっ壊すような硬いイスに座るときに必須のアイテムです。

・ネックピロー

TRTL TRAVEL PILLOWapac.trtltravel.com

よくあるヘッドンホホみたいな形状のやつとは違い、マフラーのように首に巻き付けて首を固定するやつです。

首がしっかり左右どちらかに固定されるため、快適な睡眠ができる・・・らしい。

が、首に巻き付ける部分がフリース素材で暑くなって付け心地はイマイチでした。

百均に売ってる空気で膨らませるやつで十分だと思います。

自分はメインバッグを預ける場合に荷物を保護する用途で使っています。（硬いプラスチックみたいなやつが入っていて衝撃から守れるので）

・使い捨てスリッパ

靴をずっと履いてると蒸れるので、あったほうがいいです。

機内のトイレは床にションベンが撒かれていることもあるので使ったら捨てていくのがいいと思います。

百均のやつを使っています。

・バファリンプレミアムDXクイック＋

上昇負荷による呪い（頭痛）に効果抜群です。

なんか最近降下してるときに左眼の奥が抉られるような鋭い痛みに襲われるようになって毎回死にそうになりながら着陸しています。誰か対策教えてください。

近所のドラッグストアでお買い求めください。

服装（夏）

・サファリハット

[Andeor] サファリハット メンズ 【360度 日よけカバー・UPF50+測定済み】 撥水・防汚機能 大きいサイズ メッシュ素材 通気性

日焼け止めを顔に塗るのが面倒やな...

せや！顔に日光が当たらないようにすればええやん！

流石に口元まで覆ってしまうと不審者になってしまうので、口元のカバーは外して使っています。

これを被ってエジプトを歩いていたら、現地人に「Nice hat!」と言われてグータッチしたことがあります。

君もこれを被って見知らぬ現地人に唐突に褒められよう。

・アームカバー

[Pawinpaw] 【冷えっ冷え】アームカバー UVカット レディース 接触冷感 腕カバー ひんやり UPF50+ ロング丈 両腕 指掛けタイプ 日焼け防止 吸汗速乾 紫外線対策 スポーツ/運転用/自転車 男女兼用

日焼け止めを腕に塗るのが面倒やな...

せや！腕に日光が当たらないようにすればええやん！

日光を防ぐだけでなく、ひんやり素材で涼しいです。

飛行機の中など風が当たるときもこれを付けると気にならなくなります。

ただし、作りがいまいちなのか、わりとすぐ穴が空いたり糸がほつれました。

ワンシーズンで買い替えが良さそう。

・クライミングカーゴパンツ

[アウトドアプロダクツ] メンズ TCウェザー 裏メッシュ クライミングカーゴパンツ LL ブラック 01

ポケットがたくさん付いていて収納力高いです。

裏生地がメッシュ素材で汗かいても乾きやすいです。

ベルトが少し緩く、重いもの入れると脱げそうになるので注意です。

・ポリエステル生地のTシャツ

[FLAG ON CREW] (フラグオンクルー) 7分袖 無地Ｔシャツ メンズ 吸汗速乾ドライ Tシャツ 七分袖 トップス / E2I / M ライトグレー・lightgray

ポリエステル生地で乾きやすく、軽量で荷物にもなりにくいです。

夜にホテルで手洗いし、室内干しで翌朝に乾く程度に乾きやすいです。

なので下着も全部ポリエステル生地のやつで揃えています。

これもアームカバー同様に簡単に糸がほつれるので、何回か着て捨てるのが良さそう。

その他

・使い切り洗剤

【7パック】アタツク ゼロ ワンパック 液体洗剤 10g 旅行 出張 個包装 旅行 1回分 小分け 使い切り

異国の地でコインランドリーを使うのは難易度が高いので、この洗剤を使ってホテルで手洗いしてます。

1日分であれば1パックの1/3ぐらいで済みます。

・ペットボトルホルダー

ペットボトルホルダー カラビナ付き（取り外し可能） ベルトホールド可能 ドリンク ホルダー アウトドア 登山 旅行 水分補給 着脱簡単

バッグに飲み物が入り切らなくなったときのために買いましたが、ペットボトルがブラブラして収まりが悪かったので使っていません。

フェスとか行く人は買うといいんじゃないですかね（適当）

・変換プラグ

海外 変換プラグ VELIKE コンセント マルチ変換プラグ 2USBポート 全世界対応 電源変換器 海外旅行用充電器 A/O/BF/Cタイプ マルチアダプター 200ヶ国以上通用 Universal Travel Adapter 経済産業省承認済み 正規保証1年 (ホワイト)

これ1個あればどこの国のコンセントにもぶっ刺すことができます。

USBポートも2個ついて2000円切るのでコスパ高いと思います。

いかがでしたか？

色々試行錯誤しながら装備を整えているので、いつか完全版を書きたいと思います。

その他オススメのグッズがあれば教えてください。

日本より涼しい国、エジプトに行こう 2日目

前回はこれ

nout.hatenadiary.jp

成都からカイロへ

乗客はほぼ中国人でした。

ドカ寝していたためかトラブルは特になく、気づいたら機内食が配られました。

流石におかゆに老干媽のサービスはありませんでした。

おかゆ

その後、朝6時くらいに紅焼肉を乾燥させたスナックと牛ひき肉？の麺が出てきました。

朝から食べるものにしては重すぎる

宇宙食みたいなスナック

ヤサイ少なめアブラマシ

目的地に近づき、入国カードが配られましたが、ペンを持っていなかったので奇跡的に近くにいた2人組の日本人に借りました。

その方は入国カードの書き方を知らなかったようなので、事前に保存した入国カードの書き方のページを共有しました。

ペンを借りてただ返すのも申し訳なかったので、塩分チャージのタブレットを付けて返しました。

ほんまありがとう。

エジプト入国

事前にe-Visaを取得していたので、すぐ入国できました。

入国エリアを抜けた先で、外貨両替所を利用せずに現地のATMで外貨を引き出すやつをやってみましたが、普通に利用できました。

外貨口座からの引き出し手数料にATMごとの手数料が加わって、2000EGPで6700円ぐらいだったのでレートはまずまずです。

ありがとう、Sony Bank WALLET。

このとき時刻は朝7時ぐらい。

ホテルの無料送迎を利用するため、空港に着いたことをホテルにDMで伝えると、当たり前のように「WhatsAppでドライバーと連絡取ってね！」と返ってきました。

WhatsAppなんかやってねぇよと伝えると、服装教えろと返ってきたので、自分の服装を伝えると、その5分後ぐらいにドライバーに声をかけられて合流することができました。

ホテルのドライバーを装って全然違う奴に連れていかれてカモられる詐欺が当たり前にあるらしいので、良く確認しましょう。(自分の名前とホテル名を言わせるといいです)

エジプトの道路は線が引いてあるものの、誰も従わないのでレースゲームみたいに縦横無尽に走ってます。

ピラミッド周辺はラクダや馬も走っていました。

ラクダもよう走っとる

ホテル到着

空港から1時間ちょっとでホテルに到着しました。

ルーフトップに案内され、チェックイン前にもかかわらず、朝食どう？と聞かれましたが、お腹が空いていなかったのでコーヒーだけ飲みました。

事前情報の通りの眺めでめっちゃテンション上がりました。

今回の旅行のサビにあたる部分

今回泊まったホテルはこれ↓

ピラミッズ ビュー イン ベッド & ブレックファーストの宿泊予約・口コミ・お得なプラン2026 - ギザ | Trip.com

ピラミッド近くのホテルで、泊まった感想はこんな感じ。

＜良い点＞

・空港からホテルへの送迎無料（ホテルから空港への送迎は25ドル）

・日本人がブログで紹介してる

・バルコニーからピラミッドが見える

・冷蔵庫がある

・ルーフトップからピラミッドを見ながら朝食が食べられる(ルーフトップ自体は24時間立ち入りOK。宿泊費に朝食代込み)

・ルーフトップに猫がいる（＋1000000点）

＜悪い点＞

・金庫の暗証番号変更が何回やってもできない

・部屋に備え付けのドライヤーが故障していた

・タオルがゴワゴワ

・水回りが貧弱

　・お湯を出すためにはボイラーのスイッチを押してから待つ必要がある

　・リンスがない

　・換気扇が弱すぎてほぼ機能していない。湿気を取るにはドアを開けっぱなしにするスタイル

・ホテル前が工事中で景観が少し悪い（騒音はそこまで）

・ホテル周辺にはラクダや馬のうんこが落ちていて異臭がするスポットがある

2泊で2万4千円でした。

ピラミッドの目の前にあって、空港から無料送迎があって、朝食も付いてくることを考えたらまずまずだと思います。

ただし、雑な扱いされないためにもチップは適度に渡しておきましょう。

ドライバーに5ドル、部屋の案内に1ドル、ドライヤー故障に1ドル、部屋の清掃に25EGPを払ったかなぁ・・・

ピラミッドへ

ホテルに荷物を預け、徒歩1分でピラミッドのエリアの入口に着きました。

ピラミッドの中に入りたかったので入場料700EGPとクフ王のピラミッド1500EGPを購入しました。

日本円にして合計約6600円とかなり高めです。有名だから仕方ないね

その代わりチケットはちゃんとしていました。

チケット売り場

6600円のチケット

チケットを買っていざ入ろうとすると、ガイドみたいな奴が勝手に付いてきて、追い払おうとしたら「俺は詐欺師じゃなくて公式のガイドだ！！話を聞け！！（威圧）」みたいに言ってきて、おっ、エジプトの洗礼が始まったか？とワクワクしましたが、すぐ解放されました。

「あの展望台に登って写真を撮って・・・」みたいなことを言っていて、適当に聞いてるフリしていたら、最後に「TIP！！」って言われたので「NO！！」っつったら

┐(´д｀)┌ って顔して去っていきました。何でこれで金取れると思うねん・・・

声掛けに無視して歩いて行くと、スフィンクスが見えました。

ピラミッドに比べるとサイズは控えめで、思ったより感動はありませんでした。

・・・。

ピラミッドの方向に歩いていると所々にラクダ騎乗の客引きがいました。

料金は1000EGP（約3000円）とかだったような気がします。

観光客が多いせいか、客引きは全くしつこくなかったです。

まあラクダは鳥取砂丘でも乗れるし、ええかと思ってスルーしました。

高級タクシー

入口から10分ぐらい歩くとクフ王のピラミッドに着きました。

近くで見ると迫力があります。

クフ王のピラミッド

ピラミッドは登っちゃダメらしいです。

ですが……！なんと……！！登れる所があります。

NO CLIMBING（迫真）

ピラミッドの周囲を歩いて北側の方に周って行くと内部に入れる入口があります。

元々は盗掘用に掘られた穴らしいです。

そこに行くために合法的にピラミッドを登ることができます。

全体の写真は撮り忘れました。

ピラミッドにも穴はあるんだよな・・・

入口でチケットを提示すると中に入れます。

中は湿気が高く、夏の東京のような馴染みのある暑さに襲われます。

入口付近はとにかく狭くて、勾配がキツく、どっと疲れます。

閉所恐怖症の最難関ポイント

狭い通路を抜けると、天井が開けた通路が現れます。

ライトアップのせいか神々しい雰囲気があります。

なんか幻想的

また5分ぐらい歩くと開けた空間があり、行き止まりになっています。

よく見ると除湿機のようなものが左奥に並んでいますが、相変わらず湿気があり蒸し暑かったです。

最深部には棺のようなものがあるだけで、特にフォトジェニックなものは何もありませんでした。

ピラミッドの中に入るのが目的だったので、特に何も思わなかったのですが、過度な期待はしないで行くのが良さそうです。

なにも、なかった

引き返して外に出ると湿度がなくて風も吹いていたため、気温の割に涼しく感じました。

入場ゲートの方面に戻りつつ、カフラー王のピラミッドも見ました。

カフラー王のピラミッドもクフ王と同様に内部に入れるみたいでしたが、今回はスルーしました。

トランスフォーマー/リベンジで親の顔より見た建物

他にも色々見れそうな所はありそうでしたが、結構歩くことになりそうだったので散策終了です。

時刻は10時ぐらいですが、記事が長くなりそうなので一旦ここまでにします。
次回はエジプトの国民食を食べたり、ツタンカーメンを見たりします。

日本より涼しい国、エジプトに行こう 1日目

先週エジプトに2泊3日で行きました。

最高気温は34℃でしたが、乾燥していて風も吹くため、この時期の沖縄よりも涼しかったです。

みんなも日本から9,500km離れた避暑地、エジプトに行こう。

成田から成都へ

四川航空を利用してまずは成田から中国/成都に行きました。

成田空港T1からの出発だったため、5Fでうどんを食べました。

大変啜れました。

同じフロアには入場時にビール1缶がもらえるラウンジもあるので、一杯やってから飛行機に乗りましょう。

最後の日本食

飛行機は座席にモニターがなく、座席間隔は狭めで快適ではなかったものの、機内食が美味かったです。

チキンorフィッシュだったのでチキンにしました。

機内食を受け取った後でCAさんが老干媽(ラオガンマー)をかけてくれます。

初めて食べたのですが、昔流行った食べるラー油とは異なり、ニンニクの味はせず、辛さはマイルドで食べやすかったです。

鶏飯 with 老干媽

帰国してから中華系のスーパーでわざわざ買って料理にかけていますが、何にかけても美味いのでオススメです。

老干媽 油辣椒(ピーナッツラー油) 275g

CAさんが中国語で話しかけてくるので、調子に乗って「茶，热茶」って言ったらオレンジジュースを出されました。(1敗)

大学生のときに中国語の授業を真面目に受けていなかった記憶を思い出し、アイマスクを涙で濡らしながらそのまま眠りに着きました。

成都からカイロへ

成田から5時間半ぐらいで成都に着きました。

乗り換えなのに間違って入国しかけましたが、引き返してなんとか出発ゲートまでたどり着けました。乗換の案内通りに進むと入国審査に突入します。(は？)

次の便まで4時間も空きがあったので、充電スペースの取り合いにチョン↑パァ！した後に肯德基 a.k.a. KFCに行きました。

時刻が22時を過ぎていたせいか、店員がメニューを次々に指でトントンしながら「NO、NO、NO、NO、YES、YES、NO、NO」とSupremeの店員並に冷淡な態度でフライドポテトとチキンナゲットだけを売っていました。

ここで引き返すのは何か負けた気がするので仕方なくYESと言われた2品を食べました。

胃袋を満たすだけの食い物

お前と戦いたかった

そうこうしているうちに、時間よりも早く搭乗が始まり、搭乗口からバスに乗って飛行機に乗り込みました。

今度はモニターが座席に付いていたものの日本語に対応しておらず、座席の間隔は相変わらず狭い。

そして、乗客はほぼ中国人。

時刻は1:25、ここから10時間半の過酷なフライトが始まろうとしていた——

詐欺の国、インドに行こう 最終日

前回からの続きです。

最終日はニューデリーのマーケットに行きます。

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チャンドニー・チョーク

ホテルからオートリキシャで10分ぐらいのマーケットに向かいました。

Uber Taxiが全く捕まらなかったため、仕方なく客引きのオートリキシャに乗ったところ、「今日は祝日でマーケットは閉まっている。他のいい場所を紹介するよ。」詐欺に遭遇しました。

タイのワット・プラケオで同様の詐欺に遭っていたため、「嘘つくな詐欺師(NO!! GO MARKET!!!!)」と言って送ってもらいました。

途中で運転手が「ガソリンが足りない」と言い出したため、勝手に給油してガソリン代取られるやつか？と身構えていたところ、降りさせられて囚人服みたいな服を着ている人のリキシャに乗せられました。

オートリキシャではなく、リキシャ(人力)に初めて乗りましたが、とにかく揺れて最悪の乗り心地でした。

電線の密度がもはや九龍城砦

ここら辺は道が狭いのかリキシャかオートバイしか止まっていませんでした。

チャンドニー・チョーク　ガンターガル(時計塔)前

マーケットではインドの屋台飯に挑戦してみました。

最終日だからどれだけ腹壊してもええやろの精神ですが、容器を再使用する系のもの(コップを使い回すライムジュースなど)は申し訳ないが不衛生すぎるのでNG

手始めにそこら辺で売ってる「アルーティッキ」を食べました。

嘘みたいな緑色

イモを揚げたやつにスライスされた大根？をまぶして緑色のソースをぶち撒けた料理です。50バーツでした。

緑色のソースにはパクチーが入っているみたいですが、ミント系の爽やかな風味に圧倒され、パクチーを食えない自分でも食べられました。

イモがフガフガしていて、とにかく腹に溜まります。

次に「パニプリ」を食べました。

上部がくり抜かれた中空球体の生地に具材を入れて、濁った水みたいなものを入れたやつです。

塩っぽくて辛くて酸味のある奇妙な味だったと思いますが、あんまり記憶ありません。

最初3個で50ルピーだったのが、払った後で1個あたり100ルピーで3個で300ルピー払えと吹っかけられて、ムカついたので1個だけ食って去りました。🖕

ムカついたので写真も撮っていません。🖕

気になる人はWikipedia見てください。

赤い城(レッド・フォート)

特に中に見どころがないことを知っていたので、外から見ました。(この日は月曜日で定休日だったのでそもそも中には入れない)

定休日の赤い城

外観はアーグラ城塞に似ていますが、アーグラ城塞より迫力ないです。

ジャーマー・マスジド

赤い城の近くにデカいモスクがあったため、見に行きました。

口コミを見る感じ、中に入るにはまた詐欺師とバトルをしないといけなさそうだったので、外観だけ見ました。

チラ見えマスジド

いい感じに写真が撮れそうな高台がなく、これが限界です。

周辺を探索していると、鶏を売っている店もありました。

こうして私たちの元へ届けられる(大嘘)

エアロシティー

ここら辺で歩き疲れて暑さも限界だったため、デリー空港近くのエアロシティーという場所に向かいました。

オフィスビルやデパートがある商業エリアらしいです。

フードコートがあったので、「Sandburgs」というインドのハンバーガーチェーン店でラム肉のバーガーとライムソーダを注文しました。

用途不明のケチャップが付いてくる

肉自体のクセはなく、スパイスの主張も控えめで食べやすかったです。

ただし、これで500ルピー(約800円)なのでインドだと少し高めだと思います。

ライムソーダには氷が入っているので、腹を下したい人以外は氷抜きで頼むのをオススメします。(1敗)

空港

本当はさっさとこの詐欺師ばかりのカオスな世界から抜け出して空港のラウンジでダラダラ過ごしたかったのですが、インドでは空港には出発時刻の4時間前でないと入ることができません。

そのため、空港には飛行機に乗る人以外は入ることができず、客引きのいない唯一のセーフエリアとなります。神。

空港ではTrip.comのランク特典でラウンジを利用しました。

無料バイキングと無料WiFiが使えます。

バーもありましたが、近年ラウンジで原価率の高い酒を遠慮なく飲む日本人が増えているらしいので遠慮しておきました。(敷居が高かったのとお金かかりそうだったのでチキりました。)

ビリヤニっぽいご飯とカレーっぽい何か

インドっぽくないスイーツたち

帰りの飛行機はインド人が半分ぐらいで、機内食もベジとノンベジに分かれていました。

このとき既にローカル飯と氷で壊れていた胃腸に味噌汁が沁みました。

ノンベジ機内食

インド旅行終了

いかがでしたか？

個人的にはめちゃくちゃ面白い国だと思いました。

詐欺師は多いですが、命が狙われるものでも無ければ大した額でもないので(一撃ウン万の詐欺もあるけど注意していれば引っかかることはないはず)そんなにリスクはありません。

こちらにとっては少額でも現地人にとっては大金のため、チップを求められたり、観光客価格を吹っかけてくることもあります。

日本人は優しい/騙されやすいみたいに思われるのが癪なので、自分はケチに振る舞っていましたが、どう振る舞えばいいのか正直よく分からなかったです。

この記事で興味を持った方はぜひ現地に足を運んでドン引きしたり困惑したりしてください。

最後に、アーグラ駅の音割れ広告を撮影した動画を貼り付けてこの記事を締めさせてもらいます。

(なんて言ってるか)これもうわかんねぇな

www.youtube.com

詐欺の国、インドに行こう 2日目

前回からの続きです。

2日目はアーグラに行きます。

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特急列車(行き)

ニューデリーからアーグラへは急行列車で2時間で行けます。

チケットはIRCTCのサイトで予約しました。

予約する場合はe-Visa同様にサイトがクソほど分かりずらいので、覚悟して挑んでください。

予約した便は以下の通りで、両方ともエアコン車(CCクラス)に乗りました。

帰りは良い感じの時間帯の列車が無かったため、ヘーズラット・ニザマディン行きのものを取ってタクシーでニューデリーまで戻りました。

＜行き＞

SHATABDI EXPRES

06:00 | New Delhi → 07:50 | Agra Cantt

手数料込みで871ルピー(約1400円)

＜帰り＞

GATIMAAN EXP

17:35 | Agra Cantt → 19:30 | H Nizamuddin

手数料込みで1241ルピー(約2000円)

始発便だったこともあり、発車30分前でも乗ることができました。

座席はこんな感じ。所々年季が入っていて少し汚い。

しばらくすると、軽食が運ばれてきました。

お湯の入った紙コップが渡されるので、ティーバッグを入れて紅茶にします。

この後、到着5分前ぐらいになって食事が配られ始めましたが、適当に返事をしていたらいらないと思われたみたいで貰えませんでした。
すまねぇ、ヒンディー語はさっぱりなんだ(頼むから英語で喋ってくれ)

タージ・マハルを見に行く

アーグラ・カント駅に着くなりガイドやらオートリキシャの運転手やらに四方八方から声をかけらたので、一番顔がイケてそうな人にタージ・マハルまで100ルピーで連れて行ってもらいました。

目的地まで向かっている間、観光客が書いたノートみたいなものを見せられ、「この人に○○ルピーでガイドしてもらいました。早い！安い！美味い！(適当)」みたいなことがたくさん書いてありました。

それを見せられた後に、次の予定を聞かれ、「ここで待ってるから、次の目的地まで案内するよ。ガイドもつけて○○ルピーでどう？」みたいなしつこい営業が始まりましたが、拒否して後にします。

待ち時間もしっかり金取られるので注意です。

アーグラには野生の猿が生息しており、タージ・マハル周辺にもいました。

タージ・マハルの中に入ると、「猿と目を合わせると襲われるから気をつけろ」みたいな内容の看板があるのですが、猿は普通に外にも生息しているので注意が必要です。

↑初見殺しすぎる。

タージ・マハルは持ち物検査が厳しく、ガイドブックすら持ち込めないことを知っていたため、西門から少し歩いたところの有人ロッカーに財布/パスポート/スマホ以外のすべての荷物を預けました。

預けるには電話番号を伝える必要がありますが、適当でOKです。

噛まれたら、死

ドル払い詐欺ガイド

タージ・マハルの入場方法がよく分からず、現地の人に聞いていたら自称公式のガイドに捕まってしまい、流れで勝手にガイドが始まりました。

断りまくったのですが「ガイドは無料」と言われ、とにかくしつこかったので承諾してみました。

タージ・マハルの庭園の門

英語で色々説明してくれたのですが、マジで9割9分ぐらい何言ってるのか分かりませんでした。

ただし一つはっきりと「ガイドが良かったらチップとして10, 20ルピーくれ。」と言っていたのはわかりました。

タージ・マハル

普段、自分の写真を撮ることはしないのですが、ガイドの圧が強かったため写真撮影をお願いしてみました。

正面の人気の撮影スポットだけは現地のカメラマンが撮影権を独占しており、追加課金100ルピーが必要になります。

タージ・マハルをつまむやつ

ガイドはインスタ映えする写真の撮り方を熟知しているようで、場所とポーズを変えた写真を合計15枚ぐらい撮ってくれました。
そのままタージ・マハルの手前まで進み、そこでガイドは終了となりました。

すると、「チップで10, 20ドル支払え。私は学生だ(お金がないからくれ)。」と言われました。

はい、インド詐欺あるあるのドル払いです。お前の国の通貨はルピーやろ。

最初はルピーって言ってたよな？と思い、そのまま20ルピーを払ってやろうかと思いましたが、流石に殺されるか怒られるかと思い、50ルピーを渡して巻きました。

英語での説明&写真撮影で20分ガイドの相場の価格は分からないですが、恐らく安く済んだのではないでしょうか。

勇気がある人は10ルピーで済ませてみてください。

その後、タージ・マハルの内部も見ました。

内部は撮影禁止で、ただ棺が1つ置かれているだけで見応えはありませんでした。

近くで見ると迫力がある

昼食

荷物を回収し、歩いて10分ぐらいの「Joney's Place」というレストランに行きました。

店主が日本語を少し喋れます。

おすすめのバナナラッシーとバターチキンカレーに、プレーンナンを頼みました。

ガーリックナンがおすすめらしいですが、昨日食べたのでスルーしました。

全体的に油が控え目で食べやすかったです。

これで300ルピー(約500円)なのも悪くないと思います。

アーグラ城塞を見に行く

タージ・マハルの近くにある城塞を見に行きました。

ここでも荷物を預けないといけないのですが、こちらはロッカーはなくクロークのみです。

荷物を預けると布に直接チョークで番号をデカデカと書かれるので、お気に入りのバッグなどを預けるのは避けたほうがよさそうです。

ここでもガイドの客引きが死ぬほどしつこいですが、こちらも負けじと「(F○CK YOUって言う勢いで)NO!!!」って言えばそのうち消滅します。

アーグラ城塞入口

内部はダンジョンみたいになっていて、特に順路も無いので迷いそうになります。

塗装が結構剥げてる

建物を抜けると広場もありました。

謎の庭園

大理石の空間もあり、全体的にゴチャゴチャしていました。

大理石の空間(立入禁止)

ガイドを雇わなかったせいか、どこがフォトスポットなのか分かりませんでしたが、リスに素手で餌をあげている人がいたので、ここを勝手にアーグラ城塞のサビ部分とします。

アーグラ城塞のリスの使い手

インド人を5時間観察する

時刻は12時過ぎ、街中のバザーに移動しましたが目当ての店が営業していなかったため、駅に戻りました。

帰りの列車が来るまで5時間ありましたが、暑さと疲労で動けなくなったため、駅で待つことにしました。

顔の前にう○こがぶち撒けられた状態で寝る駅前の牛

駅には改札がないため出入り自由なのが嬉しいです。

駅のホームに猿がいる国

最初は客引きと適当に話をして暇つぶししていたのですが、特に面白いことが起こりそうにもなかったので、こちらをジロジロ見てくる現地人を逆に見返して反応を伺う遊びで暇をつぶしました。

改めて駅を行き交う現地人を目で追うと、9割9分目が合ったのですが、目が合っても逸らさずにそのままずっと見て通り過ぎるのがデフォでした。

その他のリアクションは以下の通りです。各2人ずつぐらい同じ反応されました。

・「Hello」って挨拶してくる人

・手を振ってくる人

・ヒンディー語で話しかけてくる人

・ジェスチャーを取ってくる人

下2つは本当に分からず、全く会話にならなかったのですが、ヒンディー語は翻訳アプリを使えばよかったなと反省です。

ジェスチャーには罠があって、何を伝えたいのか分からないからといって首を傾けるとインドでは「Yes」の意味に捉えられてしまいます。インドに行く場合はジェスチャーも履修しておくと良いです。

ダイナミック乗車

特急列車(帰り)

インド人を観察すること5時間、ついに帰りの列車がおおよそ予定通り来ました。

どこのプラットフォームに列車が来るのかは駅の電光掲示板を見ないと分からないのですが、到着10分前になって急にプラットフォームが変わってビビりました。

この国で生きていくには周りを観察して臨機応変に対応することが求められるっぽい。(インド人を観察する必要はない)

帰りは運良く飯が出ました。

カレーがナンで巻かれたやつは美味しかったです。

紅茶キットが探しても見つからず、多分足りてないと思うんですけど、配膳の人に伝わる気がしなかったのでそのまま白湯を飲みました。

ホテルへ

ヘーズラット・ニザマディン駅からニューデリー駅には直接列車で行けそうな気がしましたが、乗り方が全く分からなかったので案の定Uber Taxiで向かいました。

タクシーが全然つかまらず、ピックアップしやすそうなところまで歩き、30分ぐらいかかって乗ることができました。

面倒であればアーグラからニューデリー行きの列車に乗るのが良いと思います。

ホテルに戻るとインドに来て初めて日本人と会い、少し話をしました。

その方はバラナシまで行き、ガンジス川の遺体焼却場を見てきたみたいで、そこでも観光客料金をしっかりぼったくられていて笑いました。

別れた後、お腹は空いていたものの食べる気がしなかったため、そのまま寝ました。

次はマーケットに行き、ローカル飯を食って盛大にお腹を壊します。

詐欺の国、インドに行こう 1日目

はじめに

「RRR」とかいう神インド映画があまりにも面白かったのでインド/デリーに2泊3日で行きました。

とはいえロケ地はインドの南の方のハイデラバードなので、あんまり関係ないです。

インドへ

JALで羽田空港からインディラ・ガンディー国際空港への直行便を予約しました。

エコノミーで往復8万5千円、移動時間は8時間ちょっとでした。

時差が3時間半あって、11時に日本を出発して16時にインドに着きます。

航空券を発券したところ、なぜかエコノミーではなくプレミアムエコノミーにアップグレードしていました。(ダブルブッキングかな？)

プレミアムエコノミーだとスパークリングワインが飲めて最高です。

　

機内食はこれです。無難に美味しかったです。

機内食で味噌汁が出てきたのは初めてだったのですが、JAL限定なんですかね？

両替

いつも海外旅行前は新宿駅前の店で現地の通貨に両替して行くのですが、インドルピーは国外持ち出し禁止のため、現地で両替するしかありません。

クレカを使って空港のATMで引き出そうとしましたが、エラーで引き出すことができなかったため、空港を出て両替所を探すことにしました。

空港を出た瞬間、さっそくインド人に声をかけられました。

インドあるあるとして、「向こうから話しかけてくる人は大体詐欺師」という情報を聞いていましたが、試しに両替所を聞いたところ、空港のすぐ目の前の両替所を案内されました。

Googleマップに表示されないところで、レートは1円=0.56ルピー(1割安いぐらい)であまり悪い気がしなかったので、1万円両替しました。

今回の旅行はここで両替した1万円で十分足りました。参考までに。

ホテルへ

詐欺師疑いのインド人

両替が済むと両替所を教えてくれたインド人がまた声をかけてきて、次はどこに行くか聞いてくるので、「Metro」と伝えると地下鉄乗り場まで案内してくれました。

感謝を伝えてその場を立ち去ろうとしましたが、なぜかついてきました。

金が欲しいのかな？やっぱり詐欺師だったか・・・と思って、強めに「THANK YOU!! BYE BYE!!(ヤケクソ)」って言ってもついてきます。

RPGのパーティーみたいになりながら歩いていると、路線図のマップのところで「ホテルの最寄り駅はここだから、〇〇ルピーかかるよ」と言ったのを最後に、半ば強引に先に進んだところ、ついてこなくなりました。

パーティーからメンバーが抜けた余韻に浸かりながら、そのまま地下鉄に乗りニューデリーまで行きました。

ただ道案内したいだけだったのか、自分の詐欺の手札に当てはまらなかっただけだったのか、今はもう分かりません。

旅行代理店詐欺

えーと、結論から言うと詐欺に遭いました。

といっても、途中で気づいて被害はたったの20ルピー(30円)で済みました。

ニューデリー駅に着き、鉄道の駅を渡ってホテルに行こうとすると、手荷物検査のところでセキュリティー風のインド人(詐欺師)に捕まりました。

「パスがないと向こうには行けないよ。オートリキシャでパスが取れるところに連れていくよ。そのままホテルに20ルピーで送るよ。」と言われ、そんなこと知らないけど事前の調べが足りなかったのかな？と思い、疑いながらオートリキシャに向かいました。

調べようとしてスマホを取り出すと、「ここら辺はスリがあって危ないからスマホはしまったほうがいい。」と言います。

調べると詐欺であることがバレるため、調べさせないようにするためです。

オートリキシャに乗ると、別の詐欺師とバトンタッチで詐欺の現場に向かいます。

その詐欺師も「盗られるからスマホはしまえ」と言っていたものの、途中からスマホを出しても何も言わなくなったので、記念にツーショットを撮りました。

この顔の奴を見たら逃げてください。

色々会話する中で「お前詐欺師やろ」と言ったところ、「インドには詐欺師が多いけどホンマに信じてくれ、写真も撮ったやろ」と言われました。

なあ、信じられるわけないやん。

詐欺師は自分のこと詐欺師って言うわけないやん。

「じゃあお前証明してみろよ」と言いかけた辺りで、謎の建物『Tourist Information』に到着しました。

Googleマップのレビュー見ればすぐに詐欺の店だと分かります。

店に入って話を聞くと、「ニューデリーの治安は悪い。ここに泊まるべきではない。安全な地区のホテルを紹介する。」と言われました。

オイ、どの口が言ってんねん。

この辺りで旅行プランを壊されそうになった(お金を取られることよりも勝手に計画を変えられることが許せない)ので、「ちょっと待ってね(もう戻らないけど)」と言って店を出ました。

さっきのオートリキシャの詐欺師が待っていたので、「終わったか？終わってないのになんで出てきた。」などめっちゃ口論になりながらも観光代運転代20ルピーを渡し、Uber Taxiでオートリキシャを呼んで颯爽とホテルに向かいました。

どうやらそのまま従っていると数万～十数万円の旅行プランを組まれてしまうらしく、オートリキシャは待っていた分の料金を請求されるらしいです。

ホテル

勿論パスなんて不要でホテルまで行くことができました。

今回泊まったホテルはここ

2泊で9千円でした。一人で泊まる分にはいいと思います。

ホテルのすぐ近くでトマトスープを無料で配っていたので飲みました。

マサラ味で喉に来る辛さでした。

飲み終わったら紙コップを道端に捨てます。

インド門へ

Uber Taxiが中々捕まらなく、気が付けば夜になっていました。

ライトアップされたインド門を見てきました。

インド人しかいませんでした。

ドローンを飛ばしている人が多かったです。

特にこれ以上は見どころが無かったため、そこらへんのオートリキシャの運転手と価格交渉し、150ルピーでホテルに戻りました。

夕食

ホテル近くのレストラン『Cafe Vagabond』に行きました。

ガーリックナンとチキンティッカバターマサラを食べました。

どちらも油多めで味はあんまり、チキンティッカはチキンが大きくて食べ応えありました。

水も含めて750ルピー(1200円)ぐらいでした。インドの中でも高めです。

バターチキンカレーもありましたが、2人前からみたいです。

バターチキンカレーとチキンティッカバターマサラの違いは知りません。

この後、適当な店でコーラを買ってホテルに戻りました。

次は朝6時にデリー発アーグラ行きの列車に乗ります。

Webotsでマイクロマウスをシミュレーションする

この記事はMicro Mouse Advent Calendar 2021の7日目の記事です。

昨日の記事は、PIDreamさんの「真上から迷路を撮影しよう」でした。

真上から撮影するととても見やすくていいですね。

デバッグ用途にも大活躍しそうです。

はじめに

さて、日々のマウス開発で次のようなことを考えたことはないでしょうか。

・実機を動かす環境がない(まさか迷路を持ち運ぶ人はいませんよね？)

・補正やアルゴリズムを検証したいが実機を動かす気力がない

・色々な迷路を走らせてタイムや動きを知りたい/モチベーションを上げたい

・半導体不足の影響で部品が手に入らず実機が作れなくて暇

Webotsでは3Dモデルや実機のセンサデータ等をもとにロボットをシミュレーションすることが可能です。そこで、本記事ではWebotsを用いたマイクロマウスシミュレータの大まかな作成手順を(細かく書くととんでもない文章量になるため大きく省略して)説明したいと思います。ただ、それだけだとふーんで終わりそうなので、作成したシミュレーションモデルを配布します。適当に動かしたりモデルを置き換えて遊ぼう。

Webotsの紹介

Webots User Guideより

　WebotsはCyberbotics社が公開しているオープンソースのロボットシミュレータです。物理演算にはODE(Open Dynamics Engine)を用いたもので、Gazeboに似たようなソフトです。特徴としては、

・C/C++/Java/Python/MATLABでコントローラを書くことが可能

・OSはWindows/macOS/Linuxに対応

・ROS連携あり

・ネット上に情報があまりない

ゲーム機Windowsで簡単に動かせるのは嬉しいですね。

ネット上に情報があまりないことについては、HPにドキュメント(英語)がまとまっているのでそれを読めば苦労することは特にはないと思います。

シミュレーションモデルの作成

＜CADでの操作＞

(Webotsの仕様ではY軸が高さ方向、モデル単位はm)

①ホイールやタイヤがない機体のモデル(ボディ)を作成して.stlか.objで出力

②ホイールとタイヤのモデルをそれぞれ.stlか.objで出力

③以下をCAD上で確認

・ホイールとタイヤを付けたモデルの質量, 重心, 慣性モーメント

・ホイールとタイヤがないモデルの質量

・ホイールとタイヤのモデルのそれぞれの質量

＜Webotsでの操作＞

①Robotノードを追加し、モデルを読み込んでいい感じに追加する

②ホイールやタイヤはHingeJointノードを追加してそこに追加する

③physicsを設定する(質量, 重心, 慣性モーメント等)

④boundingObjectをMeshノードやShapeノードを使って設定する

⑤WorldInfoノードのcontactPropertiesを設定する(摩擦等)

⑥各種センサを追加する

⑦適当な迷路を追加する

※URDFやPROTOを用いてモデル作成する方法もありますが今回はGUI上で手動で作成しました。

―完―
テスクチャを作成すれば線が引かれた床も簡単に表示できる(右図)

実装済み機能

・速度制御

　別でPythonでログ表示をするスクリプトを用意し、Webotsのコントローラからファイル経由で渡すことで下図のような表示も即座にできます。

・センサシミュレーション

　下図のように、壁からの距離とセンサ値を実機で測定し、DistanceSensorノードのルックアップテーブルに入力することで、センサをシミュレーションすることができます。

・迷路探索

　自宅ではできないフルサイズ迷路の探索もシミュレータなら可能です。

実装予定機能

・最短走行

・吸引力シミュレーション

　Propellerノードを用いるとファンの回転の角速度から推力を算出できるらしいので、吸引ファンの羽形状の検討が捗りそうです。

配布用シミュレーションモデル

・配布先

　(新)v1.1.0

　　モデルが床にめり込みにくく、弾け飛びにくくなりました。

　　・動作周期を16msから8msに変更(プログラムのTIME_STEPも16から8に変更)

　　・摩擦等変更

　　・センサ追加、質量,重心位置,イナーシャ修正

　(古)V1.0.1

　　・質量修正

boundingObjectなどのMeshノードやテクスチャのurlでエラーが出た場合はフォルダ内のprotoフォルダ内のファイルを参照するように設定しなおしてください。

・内容

　上の図にある2つの迷路&私のハーフマウス(20HF-01)のRobotモデルです。コントローラの言語はC++で、motor_speed関数に左右の車輪の回転速度(rad/s)を渡すと動きます。タイヤ半径やトレッド幅はヘッダファイルに記述してあります。ほかに何か気になったことや分からないことがあれば気軽にご連絡下さい。

最後に

　去年の学生大会を最後に1年程度マウス活動を完全に休止していましたが、社会に出てから色々あってちょっとだけやる気が出てきたので再開しました。

ようやくリアルでの大会が開催され始めたこのタイミングでシミュレータかと思われた方もいると思いますが、シミュレータはあっても困らないと思います。

シミュレータでもモデルが動いているところを見ると結構モチベーション上がるので、おすすめです。

明日はg2t_さんの「クレートnannouでお絵描き」です。

こちらもシミュレーションに関係がありそうな記事ですね。お楽しみに！