苦行記録

マイクロマウス関連の不定期な日記みたいなものです

シミュレータ

Webotsでマイクロマウスをシミュレーションする

この記事はMicro Mouse Advent Calendar 2021の7日目の記事です。 昨日の記事は、PIDreamさんの「真上から迷路を撮影しよう」でした。 真上から撮影するととても見やすくていいですね。 デバッグ用途にも大活躍しそうです。 はじめに さて、日々のマウス開発…

迷路シミュレータの進捗①

そろそろ迷路探索アルゴリズムや最短経路導出に手をつけたくなり、迷路シミュレータの製作をし始めました。 現時点では、迷路データの作成と迷路探索をすることができます。