磁気式エンコーダと加速度センサの併用
約8ヶ月ぶりの更新になります。この間にプチ大会やマウス合宿、関西地区大会など楽しかったりつらかったりしたイベントがたくさんあったらしいですが、遡る元気がないので記事にはしません。ちなみに、今後の地区大会は中部地区初級者大会を除いて全て行く予定です。東京→熊本→名古屋を1日で移動するのが楽しみで今から震えてます。
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今年の目標と新作の構想(クラシック)
明けましておめでとうございます。
続きを読む新作ハーフマウスの紹介
全日本大会が終わり、1ヶ月が経ち、新作のハーフマウスが完成しました。
続きを読む全日本大会2018
結果
ハーフ決勝:リタイア
クラシック:6秒117(11位)
でした。
・ハーフ
調整時には一切起こらなかった、MDのはんだクラックが本番になって突然起こり、迷路の床や、スタート区画の壁に何度かぶつけると確率的にモータが回るという状態で、探索どころではありませんでした。
はんだ付けが汚かったことや、MDにジャンパー線を生やしたことが要因だと考えられますが、運が悪かったとしか言いようがありません。
ただ、走り出しても壁切れを読むタイミングがズレていたりして、不安定な走りだったので完走はできませんでした。
・クラシック
出題された迷路は、90度と180度ターンだらけで、斜めターンがあまりない迷路でした。
そのため、出走までの時間を用いて、大回り90度の新しいターンパラメータを即興で調整して作りました。
その結果、特にトラブルもなく、また、運良く5走目の経路選択をミスしたおかげか、90度ターンが多めの経路を通り、6秒前半でゴールできました。
ただ、優勝した方が5秒を切っていたのを見ると、自分もせめて6秒は切りたかったなというのが、完走した感想です。
↓Detonatorは今年度でたぶん引退なので、需要があるか分かりませんが、MAXパラメータを追記しました。
今後の予定
これにて一応、マイクロマウス2018のシーズンは終了になります。
なのでクラシック、ハーフともに新作の設計を始めます。
これをやりたいというイメージは両者ともにあるので、後々。
(それとトレーサーもできればやりたいなぁ…なんて…)
次はCheese杯でお会いしましょう。
シーズンお疲れ様でした。
おまけ
去年のマウス始めた年の全日本大会のツイートです。
素直に完敗です。
— Inp (@noutinp) November 11, 2017
最近のマウスにはどことなく勢いを感じませんでした、しかしながら本日で大会の一週間になりますが、今までの工作物に勝るとも劣らない制御の難しさ、謎のハードトラブル、タスクの多さを感じ取らずにはいられません。負けました、マウス、嫌いです。開発終了します。来年にご期待く pic.twitter.com/ZIfUuVJzpf
おわり
斜めの壁制御、完全に理解した
ほんとぉ?
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