苦行記録

マイクロマウス関連の不定期な日記みたいなものです

関西地区大会に参加してきました。初遠征かつ初一人旅です。

クラシック、ハーフ共に完走しました。

そろそろ迷路探索アルゴリズムや最短経路導出に手をつけたくなり、迷路シミュレータの製作をし始めました。

現時点では、迷路データの作成と迷路探索をすることができます。

東日本地区大会に参加してきました。
クラシックマウス競技とマイクロマウス競技にエントリーしていましたが、マイクロマウス競技は棄権して(詳細は後述)、クラシックマウス競技のみ出場しました。

経緯

前々からクラシックマウス「Detonator」の右後ろのギアの噛み合わせが悪いなと感じていました.

しかし,新作を今から作るのは時間的にも金銭的にも厳しいと判断したため,この度,「Detonator Ver 2.0 - re:charge」を設計しました.

前回はクラシックサイズの壁を自作しました.

あれから4ヶ月,気がつくとハーフマウスにも手を出してしまい,ハーフサイズの迷路も自作していました.

7/15にあったオープンキャンパスでのマウス展示に来てくださった方々、ありがとうございました.(このブログを見ている人はいないと思いますが)

先日はハーフマウスの設計について解説しましたが、クラシックマウスのDetonator (Ver.1, Ver.2)についても解説します。